پایان نامه بررسی همزمان سازی دو ژیروسکوپ آشوبی با عدم قطعیت و ورودی ناشناخته

Gyroscope,بررسی همزمان سازی دو ژیروسکوپ,پایان نامه Gyroscope,پایان نامه بررسی ژیروسکوپ,پایان نامه ژیروسکوپ آشوبی,پروژه Gyroscope,پروژه در مورد همزمانی ژیروسکوپ آشوبی,پروژه ژیروسکوپ,ژیروسکوپ با عدم قطعیت و ورودی ناشناخته
دانلود فایل پایان نامه بررسی همزمان سازی دو ژیروسکوپ آشوبی با عدم قطعیت و ورودی ناشناخته

دانلود فایل

چکیده:ژیروسکوپ ها یکی از مهمترین و حساس ترین وسایل ناوبری بر روی هواپیماها و اقمار مصنوعی می باشند. با توجه به این مشخصه می توان از این ابزار سودمند در سیستمهای هوانوردی، کشتیرانی، اوپتیک و صنایع الکترونیکی و مکانیکی بهره گرفت. ژیروسکوپ ها، نظر به کاربرد وسیعی که در علوم مهندسی دارند و با خواصی که از آنها بر اثر چرخش به دور یک هسته مرکزی بوجود می آید و با توجه به دو ویژگی شاخص در آنها یعنی استقرار و دقت بدین معنی که در تمام حالات مایل اند که حالت اولیه خود را از دست نداده و بهمان جهتی که در ابتدا به چرخش در آمده اند باقی بمانند، همواره موضوع مطالعاتی پرکاربردی می باشند. سیستم هایی که دارای دینامیک پیچیده ای هستند همانند ژیروسکوپ بدلیل وجود بخش غیر خطی از خود رفتاری نشان می دهند که دارای حرکت آشوبی می باشد. یکی از ویژگی های سیستم-های آشوبی حساسیت زیاد به شرایط اولیه می باشد، از اینرو در ژیروسکوپ های آشوبی این موضوع بسیار قابل اهمیت است. لذا برای بهبود عملکرد ژیروسکوپ ها لازم است که با یک تکنیک کنترلی مناسب دو ژیروسکوپ (محرک  و پاسخ ده) بعنوان تکیه گاه و موقعیت یاب همزمان گردند. همانطور که در این پایان نامه مطرح گردیده با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی فازی جهت حل مسئله همزمان سازی دو ژیروسکوپ آشوبی غیرخطی با حضور عدم قطعیت و همچنین ورودی های ناشناخته، پرداخته شده است. (بنابراین پیشنهاد می شود که از کنترل کننده مد لغزشی فازی برای دقت بیشتر در همزمان سازی و همچنین قواعد فازی کمتر و سرعت پاسخ دهی مناسب تر نسبت به روشهای کنترلی دیگر از قبیل کنترل فعال، پسگام، تطبیقی و… استفاده نمود. بطوریکه ورودیهای ناشناخته در مقایسه با تحقیقات گذشته که با دامنه های کمی در نظر گرفته شده اند، در این پایان نامه هدف داشتن یک ورودی با دامنه های بیشتری می باشد. که به دنیای واقعی بسیار نزدیک تر است. مزیت این روش نسبت به روشهای کنترل کلاسیک و ترکیبی در این است که چون در این روش ها از ویژگی ها و خواص آشوب استفاده می کنیم نتیجه بازده موثر و طراحی های مطلوب تری را در پی خواهد داشت. با توجه به نتایج بدست آمده از شبیه-سازی اظهار نظر خواهد شد.)با استفاده از تئوری لیاپانوف، پایداری سیستم تحت کنترل به اثبات رسیده است. نتایج شبیه سازی ها در این پایان نامه نشان می دهد که کنترل کننده پیشنهادی توانسته خطای همزمان سازی رادر حضور عدم قطعیت و ورودی ناشناخته به  طور مجانبی به سمت صفر همگرا کند.فهرست مطالب:چکیدهفصل اول: پیشگفتار1-1مقدمه     1-2 بیان مسئله     1-3 ساختار پایان‌نامه     فصل دوم: مباحث پایه2-1 مقدمه     2-2 آشوب     2-2-1 آشوب و دینامیک های آشوبناک      2-2-2 مفاهیم و تعاریف ریاضی در آشوب      2-2-3 آنالیز پایداری یک سیستم آشوبی      2-2-4 تعاریف ریاضی در آشوب      2-2-5 کنترل دینامیک های آشوب      2-2-6 کاربردهای آشوب در علوم مهندسی      2-3 ژیروسکوپ      2-3-1 آشنایی با ژیروسکوپ و کاربرد های آن      2-3-2 تاریخچه ژیروسکوپ‌ها     2-3-3 پیش‌بینی توسعه ژیروسکوپ‌ها در 10 سال آینده     2-3-4 ژیروسکوپ‌های مکانیکی     2-3-5 خواص ژیروسکوپ و صلبیت     2-3-6 حرکت تقدیمی     2-3-7 ژیروسکوپ‌های آشوبی     فصل سوم: مروری بر روش های کنترل و همزمان سازی سیستم های آشوبی3-1 مقدمه     3-2 روش کنترل فیدبک تأخیر زمانی     3-3 روش کنترل مدلغزشی فازی     3-4 روش کنترل فازی ثابت     3-4 روش کنترل مدلغزشی فازی با ساختار متفاوت     3-5 روش کنترل مدلغزشی کلاسیک      3-6 روش مدلغزشی کلاسیکفصل چهارم: روش پیشنهادی مد‌لغزشیدینامیک ژیروسکوپهای آشوبی      کنترل کننده های لغزشی کلاسیکسیستم‌های فازیتوابع عضویتتعریف فازی و منطق فازیعملگرهای منطقیسیستم های استنتاج فازی ساخت سیستم‌های استنتاج فازی ممدانی و سوگنونحوه استنتاج در سیستم‌های فازی ممدانی نحوه استنتاج در سیستم فازی سوگنوسیستم استنتاج فازی-عصبی تطبیقی (ANFIS)مقایسه استنتاج تاکاگی سوگنو با ممدانیفواید روش ممدانیفواید روش سوگنوفصل پنجم: بحث و نتیجه گیریمنابعفهرست شکل‌هافهرست جدول‌ها

 
پرداخت و دریافت فایل

برچسب ها:
پایان نامه بررسی ژیروسکوپ پروژه ژیروسکوپ بررسی همزمان سازی دو ژیروسکوپ پایان نامه ژیروسکوپ آشوبی ژیروسکوپ با عدم قطعیت و ورودی ناشناخته پروژه ژیروسکوپ پروژه در مورد همزمانی ژیروسکوپ آشوبی پروژه Gyroscope پایان نامه Gyroscope Gyroscope

بررسي ارتباط نسبتهاي صورتهاي مالي جريانهاي نقدي بر بازده سهام

ارتباط صورت مالی با بازده سهام,ارتباط نسبت مالی با بازده سهام,بررسي ارتباط نسبتهاي صورتهاي مالي,پایان نامه ارتباط نسبتهای مالی,پایان نامه بررسی روابط بازده,پروژه عوامل موثر در بازده سهام,جريانهاي نقدي بازده سهام,رابطه جریان نقدی با بازده سهام دانلود فایل بررسي ارتباط…

فیلم آموزشی محاسبات و مدلسازی چرخدنده ساده و مارپیچ در اینونتور

فیلم آموزشی محاسبات و مدلسازی چرخدنده ساده و مارپیچ در اینونتور رفتن به سایت اصلی توضیحات:کمتر مکانیسمی را میتوان یافت که در آن از چرخدنده های گوناگون استفاده نشده باشد، به همین دلیل طراحی چرخدنده مناسب برای یک مکانیسم بسیار…

شبکه های عصبی

Artificial Neural networks,Gradient descent,Multi layered Perceptron,پایان نامه شبکه های عصبی,پایان نامه فناوری اطلاعات,پروژه شبکه های مصنوعی,دانلود پایان نامه کامپیوتر,شبکه هاي عصبي,شبکه هاي عصبي مصنوعي دانلود فایل شبکه های عصبی دانلود فایل چکيده:در اين نوشتار به معرفي شبکه هاي عصبي مصنوعي[1]…

مغان و نقش مذهبي و اجتماعي آنان در ايران باستان

پايان نامه كارشناسي ارشد نقاشي,پایان نامه ارشد هنر نقاشی,پروژه ارشد نقاشی,نقش اجتماع در ایران باستان,نقش اجتماعي مغان در ايران باستان,نقش مذهب در ایران باستان,نقش مذهبي مغان درايران باستان,نقش مغان در ایران باستان دانلود فایل مغان و نقش مذهبي و اجتماعي…

آموزش EKG

آریتمی های قلبی,آموزش تفسیر EC,آموزش تفسییر آریتمی قلبی,تشخیص آریتمی های شایع,تشخیص سریع آریتمی های قلبی,تفسیر ECG,تفسیر نوار قلب,دانلود PDF آموزش تفسیر EKG,دانلود آموزش نوار قلبی,مقاله فوریت های پزشکی,نحوه تشخیص برادی آریتمی های شایع دانلود فایل آموزش EKG دانلود فایل توضیحات:تفسیر…

پاورپوینت تحلیل بنای کلیسای جوبیل (Jubilee Church)

jubilee church,richard meier,آثار معماری ریچارد میر,بررسی معماری کلیسای جوبیل,پاورپوینت پروژه تحلیل بنا,پاورپوینت تحلیل بنای کلیسای جوبیل,پاورپوینت معماری کلیسای جوبیل,پروژه تحلیل بنا,پروژه معماری کلیسای جوبیل,پروژه مقدمات معماری دو دانلود فایل پاورپوینت تحلیل بنای کلیسای جوبیل (Jubilee Church) دانلود فایل توضیحات:پروژه تحلیل…

گزارش کارآموزی نقش IT و شبكه در سازمان دخانیات

کارآموزی شبکه در اداره مخابرات,کارآموزی شبکه کامپیوتر,کارآموزی کاربرد شبکه در دخانیات,کارآموزی کاربرد فناوری اطلاعات,کارآموزی کامپیوتر در ادراه دخانیات,گزارش کارآموزی سازمان دخانیات,گزارش کارآموزی فناوری اطلاع,گزارش کارآموزی نقش IT در دخانیات دانلود فایل گزارش کارآموزی نقش IT و شبكه در سازمان دخانیات…

بررسی موانع تسریع فرایند محرومیت زدایی مناطق روستایی در جهت دست یابی به توسعه پایدار

تسریع فرایند محرومیت زدایی,توسعه پایدار,دهستان اشکور علیا,عوامل محرومیت زدایی,فرایند محرومیت زدایی,محرومیت زدایی,محرومیت زدایی مناطق روستایی,مقاله محرومیت زدایی,موانع محرمیت زدایی دانلود فایل بررسی موانع تسریع فرایند محرومیت زدایی مناطق روستایی در جهت دست یابی به توسعه پایدار دانلود فایل مقاله بررسی …

شبکه عصبی

َANN,neurak network,انواع یادگیری شبکه عصبی,پروژه شبکه های عصبی,ساختار شبکه های عصبی,کد شبکه عصبی,مدلسازی شبکه عصبی,مدلینگ شبکه عصبی,هوش جمعی شبکه عصبی,هوش شبکه عصبی,یادگیری در شبکه عصبی دانلود فایل شبکه عصبی دانلود فایل چکیده:شبکه‌های عصبی مصنوعی از مباحث جدیدی است که دانشمندان…

گزارش کارآموزی شیمی در شرکت ایران ترانسفو

پروژه کارآموزی مهندسی شیمی,دانلود پروژه کارآموزی,دانلود کارآموزی ایران ترانسفو,دانلود گزارش کارآموزی,شرکت ایران,کارآموزی در شرکت ایران ترانسفو,کارآموزی شرکت ایران ترانسفو,کارآموزی کنترل کیفیت ایران ترانسفو,گزارش کارآموزی,گزارش کارآموزی شیمی دانلود فایل گزارش کارآموزی شیمی در شرکت ایران ترانسفو دانلود فایل مقدمه:استفاده از نيروي…

استراتژي هاي مراحل مختلف چرخه ي عمر محصول PLC

استراتژي هاي مراحل مختلف چرخه ي عمر محصول PLC رفتن به سایت اصلی استراتژي هاي مراحل مختلف چرخه ي عمر محصول PLC   پرداخت و دریافت فایل برچسب ها: استراتژي هاي مراحل مختلف چرخه ي عمر محصول PLC

ارزيابی عملکرد در تجارت الکترونيک

ارزيابی عملکرد,ارزيابی عملکرد در تجارت الکترونيک,تحقیق رایگان مدیریت,دانلود تحقیق مدیریت,دانلود مقاله مدیریت,عملکرد در تجارت الکترونيک,مقاله رایگان مدیریت دانلود فایل ارزيابی عملکرد در تجارت الکترونيک دانلود فایل مقاله مدیریت، ارزيابی عملکرد در تجارت الکترونيکارائه شده در سومین کنفرانس ملی مدیریت عملکردمناسب مدیران…

تحقيق مديريت بيمه

احکام حقوقی بیمه,پروژه مدیریت بیمه,تحقيق رشته بيمه,تعريف عقد و عقد بيمه,تغيير شرايط بيمه نامه,حقوق بیمه,دانلود تحقيق بيمه,قصد و رضاي طرفين قرارداد,قوانین بیمه,كار تحقيقي بيمه,مديريت بيمه دانلود فایل تحقيق مديريت بيمه دانلود فایل مقدمه:يكي از هدفها و وظايف مهم بيمه مركزي…

سنسورهای آلتزاسونیک

سنسورهای آلتزاسونیک رفتن به سایت اصلی سنسورهای آلتزاسونیک   پرداخت و دریافت فایل برچسب ها: سنسورهای آلتزاسونیک

انگیزش شغلی دو عاملی هرزبرگ و عملکرد شغلی کارکنان

ادبیات تحقیق پایان نامه,انگیزش شغلی دو عاملی,انگیزش شغلی هرزبرگ,پایان نامه کیفیت عملکرد,پیشینه تحقیق انگیزش شغلی,پیشینه تحقیق پایان نامه,مبانی نظری پایان نامه,مبانی نظری عملکرد شغلی دانلود فایل انگیزش شغلی دو عاملی هرزبرگ و عملکرد شغلی کارکنان دانلود فایل توضیحات:ادبیات، مبانی نظری…

شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان میاندواب

استان آذربایجان غربی,شهرستان میاندواب,شیپ فایل محدوده سیاسی,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ها,شیپ فایل مرز شهرستان ها,نقشه محدوده سیاسی شهرستان ها,نقشه مرز شهرستان ها,نقشه ی محدوده سیاسی دانلود فایل شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان میاندواب دانلود فایل توضیحات:1. این فایل در…

تعيين چگالي بارهاي سطحي ميان گاه

بار سطحي میانگاه در نیمه هادی,پروژه چگالی بار در نیمه رسانا,پروژه چگالی بار سطحي,پروژه چگالی بار سطحی نیمه رسانا,تعيين چگالي بارهاي سطحي ميانگاه,چگالي بار سطحي ميانگاه,چگالي بار سطحي نیمه هادی در ميانگاه,چگالي بارهاي ميانگاهی دانلود فایل تعيين چگالي بارهاي سطحي…

طرح توجیهی تولید محلول دهانشویه بهداشتی از عصاره بابونه

پروژه کارآفرینی دهانشویه,دانلود کارآفرینی دهانشویه,طرح توجیه فنی دهانشویه,طرح توجیهی دهانشویه,طرح توجیهی دهانشویه داروئی,طرح تولید دهانشوی,طرح تولید دهانشویه بابونه,طرح تولید دهانشویه گیاهی,طرح دهانشویه عصاره بابونه دانلود فایل طرح توجیهی تولید محلول دهانشویه بهداشتی از عصاره بابونه دانلود فایل بخشی از متن:محصولات…

نقشه اتوکدی سوله

پروژه طراحی سازه سوله,طراحی سازه سوله,طراحی معماری سازه سوله,طراحی نقشه اتوکدی سازه سوله,نقشه اتوکد سازه سوله,نقشه اتوکدی معماری سوله,نقشه تاسیسات سوله,نقشه سازه سوله دانلود فایل نقشه اتوکدی سوله دانلود فایل توضیحات:پروژه طراحی نقشه اتوکدی سوله شامل نقشه های معماری، تاسیسات…

مقاله رابطه بين اعتقادات ديني و تحريف واقعيت

‌‌ابزار گفت‌وگوی‌ تمدنها,اعتقادات مذهبی و تحريف واقعيت,‌‌پیشینة‌ تهاجم‌ فرهنگی‌,تحریف ا,‌‌تفاهم‌ فرهنگها,رویارویی‌ تمدنها,‌‌فرهنگ‌ و اعتقادات,گفت‌وگوی‌ تمدنی‌,مقاله تحريف واقعيت دینی,مقاله ‌‌تهاجم‌ فرهنگی‌,‌‌ویژگیهای‌ مشترک‌ فرهنگ‌ و تمدن دانلود فایل مقاله رابطه بين اعتقادات ديني و تحريف واقعيت دانلود فایل بخشی از ‌مقدمه‌:به‌ دلیل‌…

دانلود کتاب نظریه ها و روش های طراحی- تالیف دكتر حيدر جهان بخش -پیام نور -pdf

دانلود کتاب نظریه ها و روش های طراحی- تالیف دكتر حيدر جهان بخش -پیام نور -pdf رفتن به سایت اصلی دانلود کتاب  نظریه ها و روش های طراحی برنامه ریزی و روش شناسی طراحیمنبع رشته مهندسي معماريتالیف دكتر حيدر جهان بخش…

موبايل نسل 4

4 generation mobile,پروژه بررسی نسل چهارم موبایل,سیستم موبایل,سیستم موبایل نسل 4,مخابرات سیار,مخابرات سیار نسل 4,مخابرات نسل چهارم,نسل چهارم تلفن دانلود فایل موبايل نسل 4 دانلود فایل چکیده:با توجه به مشکلاتی در مورد تحرک پذیری و سرعت انقال دیتا و نیاز…

پروژه برنامه ریزی وظایف در محیط رایانش ابری بر پایه الگوریتم ژنتیک اصلاح شده

algorithm,Cloud computing,scheduling,الگوریتم ژنتیک اصلاح شده,برنامه ریزی وظایف,پروژه GA,تخصیص منابع,دانلود پروژه,رایانش ابری,رایانش ابری اصلاح شده,زمانبندی وظایف,محاسبات ابری,محاسبات ابری اصلاح شده,محاسبات توزیع یافته دانلود فایل پروژه برنامه ریزی وظایف در محیط رایانش ابری بر پایه الگوریتم ژنتیک اصلاح شده دانلود فایل چکیده:رایانش…

شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان تفرش (واقع در استان مرکزی)

استان مرکزی,شیپ فایل محدوده سیاسی,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان تفرش,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ها,شیپ فایل مرز شهرستان ها,نقشه محدوده سیاسی شهرستان ها,نقشه مرز شهرستان ها,نقشه ی محدوده سیاسی دانلود فایل شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان تفرش (واقع در استان…

توضیحاتی برای شکاف بین جریان ها و قوانین حسابداری مدیریتی: یک راهکار سازمانیتوضیحاتی برای شکاف بین ج

توضیحاتی برای شکاف بین جریان ها و قوانین حسابداری مدیریتی: یک راهکار سازمانیتوضیحاتی برای شکاف بین ج رفتن به سایت اصلی توضیحاتی برای شکاف بین جریان ها و قوانین حسابداری مدیریتی: یک راهکار سازمانیExplanations for the gap between management accounting…

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *